Foxboard USB Problem

Hallo,

habe seit kurzer Zeit ein Foxboard zu meiner Verfügung! Da es über zwei 
USB_Schnittstellen verfügt wollte ich an diese mein Arduino-Board hängen 
und Daten von verschiedenen Messsensoren einlesen lassen.

Ich habe aber ein Problem mit der Erkennung dieses Arduinoboards an den 
USB-Ports. Stecke ich das Arduino alleine ein kann ich nicht wie gehofft 
darauf zugreifen. lauf /var/log/messages erkennt er zwar das Einstecken 
und möchte es auch Verbinden, aber er bricht nach einigen Versuchen ab 
mit der Meldung, dass vielleicht das Kabel defekt ist. --> Wurde 
überprüft!

Sobald ich aber einen stinknormalen USB-Hub einstecke funktioniert auf 
einaml auch das Arduino!! --> ???

Und das besondere: ziehe ich den Hub wieder ab läuft das Arduino 
weiter--> ???

Zum Arduino gibt es folgendes zu sagen:
Ist ein Atmel168-Chip mit FTDI an Board der letztlich das USB-to-Serial 
realisiert.

Hat jemand ne Idee, oder Erfahrung mit dem FoxBoard gemacht? Wäre sehr 
dankbar für weitere Hilfe!!

MFG

Torsten