Gast
#56184
Hi, Nach basteln, schrauben und löten steht mein Robby endlich: HARRY1. Die IR-Kollisionswarnsensoren (IS471F) sind heute eingetrofen. Das Problem: Der 471 Moduliert das Signal, es kommt auch nachweislich hinten raus(Oszi.). Auch die IR-Diode sendet. Das einzige Problem ist, dass der Sensor Ausgang (Vo) immer auf HIGH ist. komisch oder? Habe schon NPN und PNP Treibertransistoren getestet. Der Schaltplan ist eine Modifizierte Version des Plans von www.gs-roboter.de. Danke, Tobi