Spruenge/"Treppenstufen" in Datenstrom erkennen

[le maestro (Gast)]

Hallo zusammen,
habe mal eine Frage und hoffe dass ich in der richtigen Kategorie 
gelandet bin.

Ich habe einen Datenstrom, der einer Treppe aehnelt:

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Jetzt moechte ich gerne die Uebergange zwischen den einzelnen Stufen 
detektieren, das Problem ist nur, dass in ueber dem Signal ein 
ordentliches Rauschen liegt. Das Rauschen kann in der Amplitude etwa bis 
zur Haelfte einer Stufe betragen.

Ich bin jetzt am ueberlegen wie man die Stufen sicher detektieren kann. 
Vielleicht die Ableitung bilden und dann auf einen Schwellwert hin 
ueberpruefen.
Oder einen Hochpass realisieren. Hat jemand schon mal sowas gemacht? 
Vielleicht ist meine Frage auch simpel, bin evtl. nur noch nicht 
dahinter gekommen :)

VG

[Berti (Gast)]

Ich würd das Signal über einen einfachen IIR Filter laufen lassen (um 
das rauschen zu vermindern) und den Ausgang des IIR Filters über einen 
Gradientenfilter lassen.
Dann solltest du den "Sprung" erkennen können.