AVR-Lüftersteuerung

Timon Gast #730997
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Hallo,
ich habe ein kleines Problem mit einer Lüftersteuerugs-Schaltung aus dem 
Web. Die Lüftersteuerung wird mit einem Atmel AT 90S2313 betrieben. Ich 
habe aber nur den Nachfolger, den Attiny 2313 bekommen. Nun weiß ich 
nicht wie ich das Programm verändern muss und es auf den mikrocontoller 
bekomme. Ich habe mal den Assembler-Code angehängt. Da ist noch eine 
weitere Datei mit dem Namen 2313def.inc! Durch welche muss ich diese 
ersetzen? Wäre für Hilfe von euch sehr Dankbar. Habe nur leider sehr 
wenig Ahnung von Microcontrollern.
Grüße Timon
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Johannes M. #731005
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Timon wrote:
> Hallo,
> ich habe ein kleines Problem mit einer Lüftersteuerugs-Schaltung aus dem
> Web. Die Lüftersteuerung wird mit einem Atmel AT 90S2313 betrieben. Ich
> habe aber nur den Nachfolger, den Attiny 2313 bekommen. Nun weiß ich
> nicht wie ich das Programm verändern muss und es auf den mikrocontoller
> bekomme.
Schau mal da:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc4298.pdf
Da steht eigentlich alles drin, was man wissen muss.

> Ich habe mal den Assembler-Code angehängt.
Und wo?

> Da ist noch eine
> weitere Datei mit dem Namen 2313def.inc! Durch welche muss ich diese
> ersetzen?
Durch die tn2313def.inc.
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Timon Gast #731011
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sry hier ist er:
1
; #####################################################################

2
; ### Lüfterregelung 1.0 07/2004 (c) Uwe Freese                     ###

3
; ### http://www.uwe-freese.de                   mail@uwe-freese.de ###

4
; ###                                                               ###

5
; ### You can use this program freely, but please always include    ###

6
; ### this copyright information when you share it.                 ###

7
; ###                                                               ###

8
; ### Diese Software kann frei verwendet werden, aber bitte immer   ###

9
; ### diesen Copyright-Hinweis hinzufügen, wenn es weitergegeben    ###

10
; ### wird!                                                         ###

11
; #####################################################################

12


13
.CSEG

14
.ORG 0x00

15


16
.include "2313def.inc"

17


18
; ------------------ Diese Werte dürfen geändert werden ------------------

19


20
.equ    MotorThrMIN         = 40    ; min. Lüfterleistung x/255 (im Bereich 1..254)

21
                                    ; Muss kleiner als MotorThrMAX sein. So einstellen, dass der Motor bei dem Wert nicht stehenbleibt.

22
.equ    MotorThrMAX         = 254   ; max. Lüfterleistung x/255 (im Bereich 1..254)

23
.equ    MotorThrSTART       = 150   ; Lüfterleistung am Anfang x/255

24
.equ    anatest_every       = 60    ; alle x Schleifendurchgänge nur Temperatur messen

25
                                    ; ein Schleifendurchgang dauert ca. 43,5 ms

26
                                    ; bei Wert von 150 also Messung alle 6,5 s

27
                                    ; damit dauert einmal komplett herunter (Maximal- zu Minimaldrehzahl) ca. 12,6 Min.

28
                                    ; damit dauert einmal komplett herauf (Minimal- zu Maximaldrehzahl) ca. 5 Min.

29
                                    ; Der Wert ist abhängig vom verwendeten Lüfter. Bei einem Lüfter mit hoher Luftleistung z.B. 200 nehmen.

30
                                    ; bei einem Lüfter mit niedriger Luftleistung (Papst 4412F/GL) niedrigen Wert nehmen (80).

31
.equ    STARTUPDELAY        = 60    ; Wie lange am Anfang Motor komplett einschalten? (x * 50 ms)

32


33
; ------------------ Für die Regelung irrelevante Werte (dürfen geändert werden) ------------------

34


35
.equ    LEDBLINK_LOOPVAL         =  7   ; in welchem Rythmus blinken (Taktverhältnis LEDBLINK_LOOPVAL/LEDBLINK_LOOPVALMAX)

36
.equ    LEDBLINK_LOOPVALMAX      = 14   ; in welchem Rythmus blinken (Taktverhältnis LEDBLINK_LOOPVAL/LEDBLINK_LOOPVALMAX)

37
.equ    LEDBLINKQUICK_LOOPVAL    =  2   ; in welchem Rythmus blinken (Taktverhältnis LEDBLINKQUICK_LOOPVAL/LEDBLINKQUICK_LOOPVALMAX)

38
.equ    LEDBLINKQUICK_LOOPVALMAX =  4   ; in welchem Rythmus blinken (Taktverhältnis LEDBLINKQUICK_LOOPVAL/LEDBLINKQUICK_LOOPVALMAX)

39


40
; ------------------ Folgende Werte möglichst nicht ändern ------------------

41


42
;Port B pins

43
.equ    AIN0            = 0

44
.equ    AIN1            = 1

45
.equ    MOTOR           = 5

46


47
; Bargraph:

48
; 0-6 ist PortD Pin 0-6

49
; 7-8 ist PortB Pin 2-3

50


51
;Belegung PortD

52
; Pin 0 = LED 0 (Bargraph)

53
; Pin 1 = LED 1 (Bargraph)

54
; Pin 2 = LED 2 (Bargraph)

55
; Pin 3 = LED 3 (Bargraph)

56
; Pin 4 = LED 4 (Bargraph)

57
; Pin 5 = LED 5 (Bargraph)

58
; Pin 6 = LED 6 (Bargraph)

59


60
;Belegung PortB

61
; Pin 0 = AIN0

62
; Pin 1 = AIN1

63
; Pin 2 = LED 7 (Bargraph)

64
; Pin 3 = LED 8 (Bargraph)

65
; Pin 4 = LED 9 (Bargraph) (ROT)

66
; Pin 5 = Motor-Ausgang

67
; Pin 6 = Temperatur-Test Pin 0 (Standard = aus)

68
; Pin 7 = Temperatur-Test Pin 1 (Standard = ein)

69


70
; Temperatur-Test-Pins

71
; normale Einstellung ist: Pin 0 ein, Pin 1 aus

72
; durch Schalten von beiden Pins auf aus, kann überprüft werden, ob die Temperatur gerade "stark" fällt 

73
; durch Schalten von beiden Pins auf ein, kann überprüft werden, ob die Temperatur gerade "stark" steigt

74


75
; Werte, ab denen die LEDs an sind

76
.equ    LED0_on_if_higher   = 23

77
.equ    LED1_on_if_higher   = 46

78
.equ    LED2_on_if_higher   = 70

79
.equ    LED3_on_if_higher   = 93

80
.equ    LED4_on_if_higher   = 116

81
.equ    LED5_on_if_higher   = 139

82
.equ    LED6_on_if_higher   = 162

83
.equ    LED7_on_if_higher   = 185

84
.equ    LED8_on_if_higher   = 209

85
.equ    LED9_on_if_higher   = 232

86


87
.def    temp                = r16   ; allgemein verwendbare temp-Variable

88
.def    temp2               = r17   ; Level zur Anzeige von Geschwindigkeit für 10 LEDs (0..10)

89
.def    mydelay             = r18

90
.def    startuploopcounter  = r19

91
.def    motorloopcounter    = r20   ; Motor-Schleifenzähler

92
.def    MotorThr            = r21   ; momentaner Wert, bis zu dem Motor ein ist

93
.def    anatest_loop        = r22

94
.def    history             = r23   ; von den letzten 8 Messungen abspeichern, ob current_motor_thr

95
                                    ; erhöht (1) oder erniedrigt (0) wurde

96
.def    history_quick       = r24   ; von den letzten 8 Messungen abspeichern, ob current_motor_thr

97
                                    ; schnell erhöht/erniedrigt (1) oder nur normal erhöht/erniedrigt wurde (0)

98
.def    LED_loop            = r25

99
.def    LED0_on             = r26

100
.def    LED9_on             = r27

101
.def    ledblink_loopval_current    = r28 ; für tatsächliches Blinkverhalten verwendet (abhängig von Temp-Differenz stark/schwach)

102
.def    ledblink_loopvalmax_current = r29 ; für tatsächliches Blinkverhalten verwendet (abhängig von Temp-Differenz stark/schwach)

103


104
; --------- Initialisierung ---------

105


106
    ; Stack initialisieren

107
    ldi   temp, 0xB5; RAMEND == 0xDF

108
    out   SPL, temp

109


110
    ; Watchdog einschalten

111
    ldi     temp, 0b00001111

112
    out     WDTCR, temp

113


114
    ; Rest  

115
    ldi     LED0_on,0

116
    ldi     LED9_on,0

117
    ldi     LED_loop, LEDBLINK_LOOPVALMAX

118
    ldi     anatest_loop,1          ; gleich nach Start die erste Messung machen

119
    

120
                

121
    ldi     temp,0b11111100         ; initialise port B as I/O, 6 OUT  2 IN

122
    out     DDRB,temp

123
    

124
    ldi     temp,0b00101111         ; key columns all low and

125
    out     PORTB,temp              ; active pull ups on rows enabled

126


127
    ldi     temp,0b01111111         ; initialise port D as I/O, 7 OUT

128
    out     DDRD,temp

129


130
    rcall   RESET_HIGH_TEMP_DIFF_PINS

131
    

132
    ; damit der Motor anläuft 5 Sek. einschalten

133
    ldi     temp,0b01111111         ; alle LEDs an PORT D

134
    out     PORTD,temp

135
    sbi     PORTB,2                 ; LED an Port B

136
    sbi     PORTB,3                 ; LED an Port B

137
    sbi     PORTB,4                 ; LED an Port B

138


139
    ldi     MotorThr,MotorThrMAX    ; volle Drehzahl

140
    rcall   STARTUPLOOP             ; 3 sec Motor komplett einschalten

141


142


143
    ; history mit "normal höher" oder "normal niedriger" füllen, damit auch gleich PRO_ADJUST anspringen kann, wenn es stark unterschiedlich ist.

144
    ldi     history_quick,0b00000000; clear history

145
    sbic    ACSR,ACO                ; skip next instruction if output is low

146
    rjmp    INIT_HOEHER

147
    ldi     history,0b00000000      ; clear history

148
    rjmp    MOTOR_SLOWDOWN

149


150
INIT_HOEHER:

151
    ldi     history,0b11111111      ; clear history

152


153
    ; Motor langsam von Maximalwert auf Default stellen

154
MOTOR_SLOWDOWN:

155
    subi    MotorThr,3              ; mit 3-facher Geschwindigkeit herunterregeln (ergibt etwa 2-3 Sek für's Herunterregeln)

156
    rcall   BARGRAPH

157
    rcall   MOTORLOOP

158
    cpi     MotorThr,MotorThrSTART  ; schon auf Defaultwert?

159
    brlo    MAINLOOP                ; dann nicht verringern

160
    rjmp    MOTOR_SLOWDOWN

161


162


163


164


165


166


167


168


169


170
MAINLOOP:

171


172
; --------- Spannung vergleichen ---------

173
    rcall   MOTORLOOP

174
    rcall   LEDBLINK

175


176
    ; nur von Zeit zu Zeit einen anatest machen

177
    dec     anatest_loop

178
    cpi     anatest_loop,0

179
    brne    MAINLOOP

180


181
    ldi     anatest_loop,anatest_every

182
    lsl     history                 ; Platz in History schaffen (Bit 0 auf 0)

183
    lsl     history_quick           ; Platz in History schaffen (Bit 0 auf 0)

184
    ldi     ledblink_loopval_current, LEDBLINK_LOOPVAL         ; Blinkwerte auf Standard

185
    ldi     ledblink_loopvalmax_current, LEDBLINK_LOOPVALMAX   ; Blinkwerte auf Standard

186


187
    sbic    ACSR,ACO                ; skip next instruction if output is low

188
    rjmp    HOEHER

189


190
    ; Ist-Temperatur stark höher      -> MotorThr um 5 erhöhen

191
    ; Ist-Temperatur normal höher     -> MotorThr um 1 erhöhen

192
    ; Ist-Temperatur stark niedriger  -> MotorThr um 2 verringern

193
    ; Ist-Temperatur normal niedriger -> MotorThr um 1 verringern

194


195
NIEDRIGER:

196
    ; Auswertung, ob "stark fallend"

197
    ; Wenn Temperatur fallend, dann hat Temp.fühler höheren Widerstand. Spannung an AIN2 ist dann höher.

198
    ; Jetzt also Spannung an AIN1 auch höher machen, um zu sehen, ob sie dann an AIN2 immer noch höher ist.

199
    ; Spannung an AIN1 wird erhöht, in dem Temp 0 auch EINgeschaltet wird.

200
    sbi     PORTB, 6

201
    rcall   MY_DELAY                ; ca 1 ms warten, damit die Spannung sich anpasst, falls Kapazitäten    

202
    rcall   MY_DELAY

203
    rcall   MY_DELAY

204
    rcall   MY_DELAY

205
    rcall   MY_DELAY

206


207
    sbic    ACSR,ACO                ; skip next instruction if output is high

208
    rjmp    NIEDRIGER_NORMAL

209


210
NIEDRIGER_STARK:

211
    sbr     history_quick,1         ; setze Bit 0 auf 1 in history_quick

212
    ldi     ledblink_loopval_current, LEDBLINKQUICK_LOOPVAL         ; Blinkwerte auf schnell-blinkend

213
    ldi     ledblink_loopvalmax_current, LEDBLINKQUICK_LOOPVALMAX   ; Blinkwerte auf schnell-blinkend

214
    rcall   DEC_MOTORTHR

215
NIEDRIGER_NORMAL:

216
    rcall   DEC_MOTORTHR

217
    rjmp    HISTORY                 ; und springe dann zu HISTORY

218


219
HOEHER:

220
    sbr     history,1               ; setze Bit 0 auf 1 in history

221
    ; Auswertung, ob "stark steigend"

222
    ; Wenn Temperatur steigend, dann hat Temp.fühler niedrigeren Widerstand. Spannung an AIN2 ist dann niedriger.

223
    ; Jetzt also Spannung an AIN1 auch niedriger machen, um zu sehen, ob sie an AIN2 dann immer noch niedriger ist.

224
    ; Spannung an AIN1 wird erniedrigt, in dem Temp 1 auch AUSgeschaltet wird.

225
    cbi     PORTB, 7

226
    rcall   MY_DELAY                ; ca 1 ms warten, damit die Spannung sich anpasst, falls Kapazitäten    

227
    rcall   MY_DELAY

228
    rcall   MY_DELAY

229
    rcall   MY_DELAY

230
    rcall   MY_DELAY

231


232
    sbis    ACSR,ACO                ; skip next instruction if output is low

233
    rjmp    HOEHER_NORMAL

234


235
HOEHER_STARK:

236
    sbr     history_quick,1         ; setze Bit 0 auf 1 in history_quick

237
    ldi     ledblink_loopval_current, LEDBLINKQUICK_LOOPVAL         ; Blinkwerte auf schnell-blinkend

238
    ldi     ledblink_loopvalmax_current, LEDBLINKQUICK_LOOPVALMAX   ; Blinkwerte auf schnell-blinkend

239
    rcall   INC_MOTORTHR

240
    rcall   INC_MOTORTHR

241
    rcall   INC_MOTORTHR

242
    rcall   INC_MOTORTHR

243
HOEHER_NORMAL:

244
    rcall   INC_MOTORTHR

245


246
; --------- History-Auswertung ---------

247


248
HISTORY:

249
    ; zunächst HighTempDiff-Pins wieder auf Normalzustand

250
    rcall   RESET_HIGH_TEMP_DIFF_PINS

251


252
    ldi     LED0_on,0               ; LED  0 Blinkmodus AUS (default)

253
    ldi     LED9_on,0               ; LED 10 Blinkmodus AUS (default)

254


255
    mov     temp,history

256
    andi    temp,0b01111111         ; letzte 7 Bits betrachten

257
    cpi     temp,0b01111111         ; wenn alle 6 Bits EIN

258
    breq    LEVEL_HOCH

259
    rjmp    LEVEL_WEITER

260
    

261
LEVEL_HOCH:

262
    ldi     LED9_on,1               ; LED 10 EIN

263
    rjmp    HISTORY_END

264


265
LEVEL_WEITER:

266
    mov     temp,history

267
    andi    temp,0b01111111         ; letzte 7 Bits betrachten

268
    cpi     temp,0b00000000         ; wenn alle 6 Bits AUS

269
    breq    LEVEL_RUNTER

270
    rjmp    HISTORY_END

271
LEVEL_RUNTER:

272
    ldi     LED0_on,1               ; LED 0 EIN

273


274
HISTORY_END:

275
    rcall   BARGRAPH

276
    rjmp    MAINLOOP

277


278
; ---------- ENDE -----------   

279


280


281


282


283


284


285


286
; --------- Bargraph-Anzeige ---------

287


288
BARGRAPH:

289
    ; Anzahl LEDs = (MotorThr - MotorThrMIN) / 20

290
    ; dadurch max = (254 - 25) / 24 = 9,6

291
    ; dadurch min = (25 - 25) / 24 = 0

292
BARGRAPH_LEDCHECK0:

293
    ; Test, ob LED0 gerade blinkt (dann nichts ändern)

294
    cpi     LED0_on,0

295
    brne    BARGRAPH_LEDCHECK1

296
    ; normaler Check (wie bei anderen LEDs)

297
    cbi     PORTD,0

298
    cpi     MotorThr,LED0_on_if_higher

299
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK1

300
    sbi     PORTD,0

301
BARGRAPH_LEDCHECK1:

302
    cbi     PORTD,1

303
    cpi     MotorThr,LED1_on_if_higher

304
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK2

305
    sbi     PORTD,1

306
BARGRAPH_LEDCHECK2:

307
    cbi     PORTD,2

308
    cpi     MotorThr,LED2_on_if_higher

309
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK3

310
    sbi     PORTD,2

311
BARGRAPH_LEDCHECK3:

312
    cbi     PORTD,3

313
    cpi     MotorThr,LED3_on_if_higher

314
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK4

315
    sbi     PORTD,3

316
BARGRAPH_LEDCHECK4:

317
    cbi     PORTD,4

318
    cpi     MotorThr,LED4_on_if_higher

319
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK5

320
    sbi     PORTD,4

321
BARGRAPH_LEDCHECK5:

322
    cbi     PORTD,5

323
    cpi     MotorThr,LED5_on_if_higher

324
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK6

325
    sbi     PORTD,5

326
BARGRAPH_LEDCHECK6:

327
    cbi     PORTD,6

328
    cpi     MotorThr,LED6_on_if_higher

329
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK7

330
    sbi     PORTD,6

331
BARGRAPH_LEDCHECK7:

332
    cbi     PORTB,2

333
    cpi     MotorThr,LED7_on_if_higher

334
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK8

335
    sbi     PORTB,2

336
BARGRAPH_LEDCHECK8:

337
    cbi     PORTB,3

338
    cpi     MotorThr,LED8_on_if_higher

339
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK9

340
    sbi     PORTB,3

341
BARGRAPH_LEDCHECK9:

342
    ; Test, ob LED9 gerade blinkt (dann nichts ändern)

343
    cpi     LED9_on,0

344
    brne    BARGRAPH_LEDCHECK10

345
    ; normaler Check (wie bei anderen LEDs)

346
    cbi     PORTB,4

347
    cpi     MotorThr,LED9_on_if_higher

348
    brlo    BARGRAPH_LEDCHECK10

349
    sbi     PORTB,4

350
BARGRAPH_LEDCHECK10:

351
    ret

352


353


354


355
; MotorThr erhöhen

356
INC_MOTORTHR:

357
    cpi     MotorThr,MotorThrMAX    ; wenn schon Maximalwert

358
    breq    INC_MOTORTHR_RET        ; dann nicht erhöhen

359
    inc     MotorThr                ; sonst erhöhe Wert

360
INC_MOTORTHR_RET:

361
    ret

362


363
; MotorThr verringern

364
DEC_MOTORTHR:

365
    cpi     MotorThr,MotorThrMIN    ; wenn schon Minimalwert

366
    breq    DEC_MOTORTHR_RET        ; dann nicht verringern

367
    dec     MotorThr                ; sonst verkleinere Wert

368
DEC_MOTORTHR_RET:

369
    ret

370


371
; TempDiff-Pins auf Standard setzen

372
RESET_HIGH_TEMP_DIFF_PINS:

373
    cbi     PORTB, 6

374
    sbi     PORTB, 7

375
    ret

376


377


378


379
MOTORLOOP: ; Dauer ca. 90 ms

380
    ;von current_motor_thr bis 0 runterzählen

381
    mov     motorloopcounter,MotorThr

382
    sbi     PORTB,MOTOR             ; Motor ein

383
MOTORLOOP_EIN:

384
    rcall   MY_DELAY

385
    dec     motorloopcounter

386
    brne    MOTORLOOP_EIN

387


388
    cbi     PORTB,MOTOR             ; Motor aus

389


390
    ; von (255-current_motor_thr) bis 0 runterzählen und Motor aus

391
    ldi     motorloopcounter,255

392
    sub     motorloopcounter,MotorThr   

393
MOTORLOOP_AUS:

394
    rcall   MY_DELAY

395
    dec     motorloopcounter

396
    brne    MOTORLOOP_AUS

397
    

398
    ret

399


400


401


402


403


404
LEDBLINK:

405
    ; Schleifenzähler immer modulo 256 zählen

406
    dec     LED_loop

407
    brne    LED0BLINK ; ist = 0?

408


409
    ; LED_loop zurücksetzen. Dabei high_temp_diff beachten.

410
    mov     LED_loop, ledblink_loopvalmax_current

411


412
LED0BLINK:

413
    cpi     LED0_on,0               ; Test, ob Blinken (LED 0 für "Temperatur runter") überhaupt erwünscht

414
    breq    LED9BLINK

415


416
    ; LED einschalten?

417
    cp      LED_loop, ledblink_loopval_current

418
    brlo    LED0_EIN

419


420
LED0_AUS:

421
    cbi     PORTD,0

422
    rjmp    LED9BLINK

423
LED0_EIN:

424
    sbi     PORTD,0

425


426
LED9BLINK:

427
    cpi     LED9_on,0               ; Test, ob Blinken (LED 9 für "Temperatur rauf") überhaupt erwünscht

428
    breq    LEDBLINK_ENDE

429


430
    ; LED einschalten?

431
    cp      LED_loop, ledblink_loopval_current

432
    brlo    LED9_EIN

433


434
LED9_AUS:

435
    cbi     PORTB,4

436
    rjmp    LEDBLINK_ENDE

437
LED9_EIN:

438
    sbi     PORTB,4

439


440
LEDBLINK_ENDE:

441
    ret

442


443


444


445


446


447
MY_DELAY: ; Dauer: 193,25 us

448
    wdr                             ; Watchdog zurücksetzen

449
    ldi     mydelay,255

450
MY_DELAY_LOOP:

451
    dec     mydelay

452
    brne    MY_DELAY_LOOP

453
    

454
    ret

455
    

456
STARTUPLOOP:

457
    ldi     startuploopcounter,STARTUPDELAY

458
STARTUPLOOP_INNER:

459
    rcall   MOTORLOOP

460
    dec     startuploopcounter

461
    brne    STARTUPLOOP_INNER

462
    

463
    ret
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Johannes M. #731030
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Timon wrote:
> muss ich dann nur noch die anschlüße an den ic anschließen
> und für die spannung von 5v sorgen?
Im Prinzip ja.

> weil der attiny 2313 hat einen internen quarz oder?
Nein, der hat einen internen RC-Oszillator und keinen Quarz. Er kann 
aber ohne einen externen Quarz o.ä. betrieben und programmiert werden, 
falls Du darauf hinauswolltest.
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