Beschleunigungssensor ADXL202

yesombre Gast #733281
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Hallo,

habe im Rahmen eines Praktikums an der Uni zwei ADXL202 
Beschleunigungssensoren auf einem AT90CAN128 eingelesen und die Daten in 
Kugelkoordinaten konvertiert. Vieleicht hilf ja der Code jemandem, der 
ähnliches vor hat.

http://yesombre.de/projekte/beschleunigungssensor/

Ganz fertig ist der Code nocht nich - würde ganz gern noch eine 
automatische Kalibrierung einbauen, die beim start ausgeführt wird.
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