Servos ansteuern

[Karsten (Gast)]

hi,
ich wolle mal fragen wie man servos ansteuert
nicht einach nur nach links und nach rechts bewegen sondern auch eine
bestimmte poition anfahren

am besten währe n' codebeispiel für avr-gcc

wie macht man das eigentlich am besten ?
ich will nämlich mehrereservos ansteuern

(MFG)
Karsten

[Klaus Leidinger (Gast)]

Hallo Karsten,

in der Codesammlung suchen und finden:

http://www.mikrocontroller.net/forum/read-4-7047.html#7047

Ein Servo wird durch die Impulslänge mit eines Rechtecksignales (TTL
Pegel) angesteuert.
Normalerweise 1,5ms high = mitte, 1ms High=eine Seite, 2ms High= andere
Seite

Das Rechtecksignal hat bei eriner Modellfernsteuerung ca. 50Hz.

HTH,
Klaus

http://www.mikrocontroller-projekte.de

[Karsten (Gast)]

das ist ja asm ich brauche irgendwie was für C und das mit den timings
kommt doch ganz durcheinande wenn ich so mehrere servos anstern
will...

ist die pulspause genausolang ?

weil dann könnte man zum steuern des servos ja die avr pwm kanäle
benutzen

[Karsten (Gast)]

Oh hab die C file auch gefunden ... weiter unten mal sehen

[Karsten (Gast)]

ich verstehe nicht wie diese funktion funktioniert gibts da keine read
me zu ? da sind nur ein paar dürftige kommentarzeilen

http://hubbard.engr.scu.edu/avr/avrlib/servo.c
http://hubbard.engr.scu.edu/avr/avrlib/servo.h

[Karsten (Gast)]

huhu noch jemand da ?

[Frank Linde (Gast)]

Wenn Du schildern würdest, WAS Du daran nicht verstehst, könnte Dir
vielleicht jemand helfen.

Gruß, Frank