Lenkregelung FTF

Hallo

wer hat Erfahrung mit FTF - induktive Spurführung.
Benötige Komponenten (Leitdrahtsensor, etc.)  für einfachen Fahrkurs 
(eine Freqeunz, Positionsmarken im Betonboden)

Habe bis dato nur die Fa. Götting KG als Komponentenlieferanten 
gefunden.

Welche Probleme treten bei FTF auf?
Lohnt Eigenbau der Regelung oder Zukauf ?
Regelung der Spurführung mit PD oder PID ?
Lenkpoti zwingend erforderlich ?

Danke für Beiträge von  "FTF-Profis"

Jürgen