Auswahl HW Linie folgen

Hallo

ich möchte einen kleinen Robbi im Freien einer
weißen Linie folgen lassen (Betonfarbe auf Pflastersteinen, allerdings
mit vermoosten Fugen).

Leider finde ich bei allen Google-Ergebnissen
und der Suche hier im Forum ncht das rictige Packende.

Am nächsten kommt noch das hier:
Beitrag "Optische erfassung einer Linie"

Die Linie ist noch nicht gezogen und das ganze soll nur im
Trockenen und Hellen funktionieren müssen.

Langen wirklich Reflexlichtschranken oder muß
es eine CCD-Zeile sein?
Wenn letzteres, wie wertet man so was mit einem AVR aus?

Die Algorothmen um eine Linie zu ermitteln dürfte soch
nocht sooo schwierig sein und einen (schnellen) AVR
überfordern, oder?


Gruß, Robert