Eclipse und Debugging?

Hallo,

ich habe soeben Yagarto + Eclipse installiert und mich bis zu einem 
Punkt erfolgreich am Tutorial auf 
"http://www.yagarto.de/howto/yagarto2/index.html"; entlanggehangelt.
Leider geht das Tutorial am Ende auf die Installation eines Hardware 
Debuggers ein.
Wie muss man Yagarto/Eclipse konfigurieren, um das Programm nur am 
Rechner zu debuggen/simulieren?

Danke,
Bernd