Erfahrungen mit lwip oder can/ethernet Gateway?

OP #741052
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Hallo zusammen,

ich arbeite gerade an eine CAN/Ethernet Gateway, und möchte als tcp/ip 
stack lwip  portieren, meine Frage ist: wie kann ich ohne Benutzung von 
OS die UDP_recv  routine andauernd nach neue empfangene Daten abfragen 
und dabei z.B. die CAN-Frames speichern?

Hat jemand mit ähnlichem Projekt Erfahrungen gemacht?

ich bin für jede Antwort, Anweisung oder Erfahrung sehr dankbar!

P.S.:  das ganze für LPC2468-Board von Embeddedartists

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