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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Bibliothek für AT89 CAN


Autor: Marco Nötel (Firma: IFW Hannover) (marcon)
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Hallo liebe µC.net Gemeinde,

ich befasse mich derzeit mit der dem oben genannten Controller im Rahmen 
eines wissenschaftlichen Forschungsprojektes. Bei meiner Recherche 
musste ich feststellen, dass ich nicht in der Lage war, eine 
entsprechende C-Bibliothek wie AVR Lib für die Nachfolgerprozessoren zu 
finden.
Nun lautet meine Frage ware, ob ich dies wirklich so ist oder ob ich 
eine solche nur übersehen habe.
Für den unangenehmen Fall, dass ich sämtliche Basisfunktionen selber 
implementieren muss, würde ich gerne wissen, ob es eine empfehlenswerte 
Architektur für solche Anwendungen gibt.

Ich bin dankbar für jede Hilfe

Marco

Autor: Peter Dannegger (peda)
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Marco Nötel wrote:

> Bei meiner Recherche
> musste ich feststellen, dass ich nicht in der Lage war, eine
> entsprechende C-Bibliothek wie AVR Lib für die Nachfolgerprozessoren zu
> finden.


Es wird schwer sein, eine Lib zu finden, wenn Du nicht angibst, für 
welchen Compiler diese ist, für welchen Chip und was diese Lib 
eigentlich leisten soll.

Im allgemeinen sind Libs Bestandteil des Compilers.
Libs für spezielle Features bietet der Compilerhersteller zusätzlich an.

Eine CAN-Lib ist immer auf den konkreten MC zugeschnitten, da es keine 
einheitliche CAN-Implementierung gibt.

Für bekannte CAN-Controller (SJA1000, MCP2515) sollte es Beispielcode 
geben. Man darf an frei verfügbaren Code natürlich nicht zu hohe 
Ansprüche stellen.

Oftmals benötigt man zu der CAN-Lib auch eine für das übergeordnete 
Protokoll, z.b. Devicenet, CAN-Open.


Peter

Autor: Marco Glietsch (mg-programmer)
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Hi Marco,

ist dein Anliegen noch aktuell?
Ich habe im Rahmen einer Studienarbeit eine CAN-Bibliothek für den 
AT90CAN128 im AVR-Studio geschrieben und könnte sie dir geben.

MfG

Marco

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