Shunt Problem MOSFET Strommessung ohne Shunt ?

Hallo hab mal wieder ne kleine Frage.

Wenn ich den Strom durch einen MOSFET(6 bis 30 A) messen will, brauche 
ich doch einen Shunt !

Warum eigentlich ?

Kann ich nicht den innenwiderstant des MOSFET´s nutzen ?

Also z.B.: IRF540N
RDS(on) = 44mOhm = 0,044 Ohm

U = R * I
U = 0,044 * 6A
U = 0,254V

Da meine Schaltung eine H Brücke ist liegen zwei Mosfet´s in Reihe.
Also:
RDS(on) = 0,088 Ohm * 6 A = 0,528V

Mit OP Spannung Vergleichen fertig.

Wieso baut man noch einen zusätzlichen R ein ?

Gruß

Michael