Optokoppler bei PWM

Hallo,

ich möchte einen "großen" Motor über eine PWM + Mikrocontroller steuern.

Ich dachte da an einen Zweiquadrantensteller mit Stromumkehr (da der 
Motor über Batterie betrieben werden soll und ich gerne beim Bremsen 
rückspeisen möchte).

Der Motor hat 500W, 24V Spannung. Muss ich dann den Mikrocontroller und 
die FETs über einen Optokoppler trennen? Mir wurde gesagt das wäre nötig 
um den µC zu schützen (vor den 24 V). Ist das nötig?

Gruß,
Martin