Design eines CIC Filters

Guten Abend,

ich möchte gerne einen CIC Filter implementieren mit einem 
nachgeschaltetem FIR Filter zur Kompensation.

Wie berechnet man denn konkret den FIR Filter? In diesem 
(http://www.us.design-reuse.com/articles/10028/understanding-cascaded-integrator-comb-filters.html) 
durchaus sehr guten Artikel über CIC Filter ist das Prinziip der 
KOmpensation beschrieben, aber leider keine konkrete Berechnungen.

Hat jemand in diesem Bereich Erfahrungen? Wie gehe ich vor? Welche Tools 
gibt es möglicherweise, um die Gesamtübertragungsfunktion darzustellen?

Vielen Dank schonmal
Thomas