Frage zu den ELM OBD -> RS232 Bausteinen

Hallo,
ich habe mir einen "Bordcomputer" gebaut der mir unter anderem die Daten 
des OBD Protokolls anzeigt. Dazu verwende ich einen ELM323 Chip.

Jetzt würde mich mal interesieren ob der Baustein nur die Daten vom Bus 
"mithört" oder ob er aktiv mit den Steuergeräten kommuniziert.

Ich mache mir nämlich Gedanken in welchen Zeitabständen ich die Daten 
abfragen sollte. Für verschiedene Berechnungen wäre es z.B. Sinnvoll 
alle paar ms einen aktuellen Wert zu haben. Ich möchte halt nicht das 
das Steurgerät am Ende nur noch mit meinen Anfragen beschäftig ist und 
es dann vielleicht Probleme mit der Motorsteuerung o.ä. gibt.