Positionierung im Raum

[Igor (Gast)]

Hallo zusammen,

ich hab da mal so eine Vision...bloß keine Lösung!

Habt ihr da draußen viellicht eine Idee, wie man eine Positionierung 
2Dimensional, x und y, in einem Raum realisieren könnte?

Der Raum soll etwa 50m x 50m sein.
Genauigkeit besser 50cm.
Die Objekte sind beweglich, sollen kommunizieren können, haben aber 
nicht immer visuellen Kontakt mit der Umgebung.

Bin für jede Idee sehr dankbar.

[Neubi (Gast)]

http://www.nanotron.com   (nanoLOC)

[Patrick N. (pneuberger)]

Hm, gute Frage.

Das Aussenden von Signalen und Messen der Laufzeit durch die Objekte 
(auf jeden Fall optisch; nicht Ultraschall o. ä.) dürfte schwierig sein, 
weil es sich eben um mehrere, bewegliche Objekte in einem Raum handelt. 
Dürfte ein Riesen-Problem geben, das Ganze halbwegs störsicher zu 
gestalten (gegenseitige Beeinflussungen, Reflexionen etc.).

Was mir als Alternative einfiele, wäre eine Hyperbelnavigation á la GPS, 
d. h. (mindestens) drei (bei zweidimensionaler Navigation) 
Rundfunksender im Raum und Auswertung der Laufzeitdifferenzen o. ä. 
durch die Objekte. Im Prinzip genügt es ja, wenn man auf drei 
unterschiedliche Trägerfrequenzen (pro Rundfunksender eine) 
zurückgreift; die Sache mit der Codespreizung würde ich mir in diesem 
Fall sparen.


MfG

Patrick