Ich möchte aus zwei Interrupts CAN-Nachrichten versenden. Das Problem ist scheinbar, daß der eine Interrupt beim Senden seiner Nachricht vom anderen Interrupt mit höherer Priorität unterbrochen werden kann. Daher scheint es gelegentlich Error-Frames zu geben. Ich habe die Message Objects irgendwie noch nicht ganz kapiert und bin mir nicht sicher, ob sie das genannte Problem lösen können. Kann man diese Objects dazu verwenden, Nachrichten in beiden Interrupts aufzubauen, ohne daß sie sich in die Quere kommen? P.S.: Ich denke, ansonsten setzt man eher nur Signalbits von den Interrupts aus, so daß das Hauptprogramm die Nachrichten sequentiell rausschicken kann. Interrupts sollte man eh so früh wie möglich verlassen, denke ich...
Ja nimm in beiden Interrupts ein anderes Message Object. Dann solle es kein Problem mehr geben.
Die Message Objects sind wie mehere Torpederohre beim U-Boot. Während du ein Rohr abfeuerst, kann das nächste schon geladen werden. Nur das Empfangen von soll bei den U-Booten nicht so angenehm sein ;-) .
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