PWM?

Jakob Progsch Gast #58908 
Ich wollte die beiden PMW Channels von Timer 1 auf einem ATmega16
benutzen um Motoren zu steuern. Initialisiert habe ich das ganze mit:

ldi Temp, 0b10100001
out TCCR1A, Temp
ldi Temp, 0b00000011
out TCCR1B, Temp

ldi Temp, 0
out OCR1AH, Temp
ldi Temp, 255
out OCR1AL, Temp
ldi Temp, 0
out OCR1BH, Temp
ldi Temp, 255
out OCR1BL, Temp

Meiner Meinung sollte das auf 8 bit Phase correct PWM Mode stellen.
Jetzt hätte ich eigentlich bei diesen Werten in den OCR Registern
erwartet, dass der Output immer high ist. Ist er aber nicht. Die
maximale "Spannung" die ich an den entsprechenden Pins erhalte ist
2.5V. d.h. also ein verhältnis 1:1 von high und low, oder?
Wo ist mein Fehler, oder kann man mit den PWM Channels nicht 5V Output
erhalten?

mfg japro
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