bruche ein paar tips

hallo alle

bin relativ unwissend was die ganze sache mi mc angeht.
habe von meiner schule ein projekt zugewiesen bekommen das ich alleine 
nicht lösen kann offe deswegen wuf eure hilfe.

hier die aufgaben stellung:

Baue mit einem Mc und einem Schrittmotor eine steurung um eine teleskop
focussierung zu steuern.

die steuerung sollte über Pc tastatur und autark funktionieren

ich denke das programm sollte nicht so das problem sein. (schluck)

ich mache mir momentan mehr sorgen um die hardware
also ich habe einen schrittmotor 6V 0.85A Phasenstrom
Brauche ich ein Relais oder soetwas wie einen Treiber um meinen 
sschrittmotor anzusteuern?

Vieleicht kann mir ja jemand lektüre emphelen

danke im voraus