mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik kuckt mal mein Roboter


Autor: Tobi (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hi!
Ich habs endlich hinbekommen, from scratch nen kleinen robo zu bauen,
aber ausser stumpf rumzufahren, anzustoßen und die Richtung zu ändern 
kann er leider noch nicht viel..
Aus diesem Grund hätte ich gerne mal, dass ihr euch das Projekt mal 
ankuckt und mir Vorschläge, Tips oder Kritik gebt :-)

Vor allem an der Odometrie haperts, ich denke, ich werde da wohl 
gabellichtschranken an eine gelochte Übersetzungs-Scheibe machen...

http://ffmbox.kicks-ass.net/blog/index.php?article_id=40

Autor: Frank B_. (frank_b) Benutzerseite
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Funktioniert doch schon toll !

Autor: FBI (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hi,

schau Dir doch mal das c't-Bot Projekt an 
(http://www.heise.de/ct/projekte/ct-bot/). Vielleicht findest Du da ja 
noch ein paar Anregungen.

CU

Autor: Daniel Bauer (und3rt4ker)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hi, AntiVir meldet da wäre ein Script Virus auf deiner Seite...
nur mal so am Rande ;-)

Mfg
und3rt4ker

Autor: Frank aus Köln (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo Tobi,

das mit der Odometrie habe ich bei mir mit einem optischen Maussensor 
hinbekommen, funktioniert Klasse! Abstandsmessung habe ich mit TSOP 1738 
und IR Leds gemacht. Allerdings stösst er bei schwarzen Gegenständen 
auch ab un zu mal an. Deswegen werde ich Ultraschall auch noch 
reinbauen, dann sollte das anstossen erledigt sein. Wie hast Du die 
schönen Getriebe hinbekommen? Ich arbeite hier im Moment mit Reelmotoren 
aus einem Videorecorder, die haben mächtig Dampf, aber sind kaum 
kontrollierbar. Ich habe mir zwar schon einen Satz Zahnräder vom C**** 
besorgt, aber ich weiss noch nicht, wie ich daraus ein stabiles und 
leises Getriebe hinbekomme.


Gruß aus Köln

Frank

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.