kuckt mal mein Roboter

Tobi Gast #770467
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Hi!
Ich habs endlich hinbekommen, from scratch nen kleinen robo zu bauen,
aber ausser stumpf rumzufahren, anzustoßen und die Richtung zu ändern 
kann er leider noch nicht viel..
Aus diesem Grund hätte ich gerne mal, dass ihr euch das Projekt mal 
ankuckt und mir Vorschläge, Tips oder Kritik gebt :-)

Vor allem an der Odometrie haperts, ich denke, ich werde da wohl 
gabellichtschranken an eine gelochte Übersetzungs-Scheibe machen...

http://ffmbox.kicks-ass.net/blog/index.php?article_id=40
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Frank aus Köln Gast #771947
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Hallo Tobi,

das mit der Odometrie habe ich bei mir mit einem optischen Maussensor 
hinbekommen, funktioniert Klasse! Abstandsmessung habe ich mit TSOP 1738 
und IR Leds gemacht. Allerdings stösst er bei schwarzen Gegenständen 
auch ab un zu mal an. Deswegen werde ich Ultraschall auch noch 
reinbauen, dann sollte das anstossen erledigt sein. Wie hast Du die 
schönen Getriebe hinbekommen? Ich arbeite hier im Moment mit Reelmotoren 
aus einem Videorecorder, die haben mächtig Dampf, aber sind kaum 
kontrollierbar. Ich habe mir zwar schon einen Satz Zahnräder vom C**** 
besorgt, aber ich weiss noch nicht, wie ich daraus ein stabiles und 
leises Getriebe hinbekomme.


Gruß aus Köln

Frank
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