Probleme mit meinem Timer

Hi Leute, ich soll ein US Sensor aufbauen.Es soll mit analog signal
gesteuert werden.Die Frequenz ist 40KHz.I benutze ein R-2R Netzwerk als
8 Bit DA Wandler.Damit sollte ich ein Sinus siganl erzeugen.Der
Microcontroller(ARM9-STR912FAW44X6) generiert schon etwas aber ich kann
kein 40Khz haben.Ich habe ein Timer, der als Counter konfigiuriert ist,
benutzt.Mit Pll als interne clock mit 96Khz.Die IO ssind mit mein GPIO
verbunden.Wieso kann nicht kein 25us erreichen?Gibt es ein Weg, um meine
Frequenz zu erhöhen.
Danke