Fuzzy im AVR

Hi!

Hat jemand schon mal eine Fuzzy-Regelung im AVR oder anderen Controller
realisiert? Konkret geht es mir um eine Drehzahlregelung für einen
Motor, Eingangswerte sind Soll- und Istdrehzahl, Ausgang ist die PWM
für den Motor.

Das Ganze funktioniert schon mit PID-Regler. Aber mit Fuzzy-Regler wäre
es doch etwas interessanter, und vielleicht auch noch besser auf das
System abzustimmen.

Sven