Prob mit SJA1000 CAN Controller + AVR

Leonhardt Gast #60092
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Hallo alle zusammen!

Ich will mit dem AVR 8535 CAN Botschaften senden und empfangen.
Dazu will ich den SJA1000 benutzen.
Da ich noch in dem gebiet Afänger bin benötige ich Infos dazu.
(Hardwareaufbau und Software)
Wie spreche ich den CAN Controller mit dem AVR richtig an?
Hat jemand dazu ein kleines Beispiel Programm???

Vielen Dank!
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