Wago I/O 750 Modbus TCP Beispielcode für Linux

Sascha Gast #784861
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Hallo,

ich möchte gerne dezentrale Wago-I/O-Module System 750 mit dem Ethernet 
Feldbuskoppler 750-341 über ein Linuxprogramm aus ansteuern.

Verwendet wird dort Modbus TCP.
Die Anleitung des Buskopplers ist auch sehr ausführlich, aber ich suche 
Beispielcode für Linux, der die Ansteuerung der Module mir praktisch 
zeigt.
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