Kommunikation PC-MIkrocontroller

Hallo

Mich interessiert schon lange eine Frage: Wie kann man Daten vom 
Microcontroller empfangen und diese dann am PC weiter verwenden.

MIr schwebt so etwas vor, dass der Controller z.b. von einer Kamera 
Bilder an den PC sendet, der PC dann die Daten bearbeitet und seine 
Ergebnisse wieder an den Controller sendet.

A)Wie bekomme ich die Kommunication hin(MIt dem USART kann ich 
arbeiten).

B)Wie schreibe ich das Programm für den PC?(Assemblerprogrammierung am 
PC hab ich schon gemacht,aber welche Entwicklungsumgebung wäre die 
beste? Wie komm ich mit dem Programm an die Daten?

Wäre sehr dankbar für jede ANtwort, die mir weiter hilft!!