Frage zm MC80535

Hallo,
ich bin BK-Schüler und muss ne Projektarbeit machen.
Wir wollen die Drehzahl eines Dieselmotors mit nem Verstellmotor
konstant halten.
Der Dieselmotor hat ne Elektronik die ne Pulsweitenmodulation
ausspuckt,
also je höher die Drehzahl des Motors, desto höher die Frequenz des
Pulses.
Der MC80535 soll jetzt die aktuelle Frequenz aufnehmen und mit nem
beliebig eingestellten Wert vergleichen, und je nachdem den Motor
ansteuern.

Ich sollte jetzt wissen wie ich den Timer2 des MC80535 so ansteuern
kann, dass er die Frequenz des Pulses misst.

Kann mir jemand weiterhelfen???

Vielen Dank schon mal im Vorraus

MfG BKEler