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CANOpen - Dokumentation - Software
Gast
#796349
Hallo Leute, ich würde gerne mit der Thematik CAN bzw, CANOpen anfagen. Das Problem bei mir ist ich habe noch etwas damit zu tun gehabt. Gibt es gute Dokus bzw. Bücher oder Schaltungen bzw. Software wie man anfangen sollte? Ich habe schon ziehmlich viel über CANopen gegoogelt und leider nicht so viel Info gefunden, dass ich damit was anfangen konnte! Gruß Seven
Gast
#796844
Hallo Sven, CanOpen ist nur eine Protokollschicht (ISO/OSI Layer 7), die auf Can aufsetzt. Für den Einstieg in CanOpen ist es daher auf jeden Fall hilfreich/notwendig wenigstens die Grundlagen von CAN zu kennen. Sehr ausführlich und (meiner meinung nach gut) erklärt wird CAN in: "Controller-Area-Network von Konrad Etschberger" Das Buch ist allerdings kein Schnäppchen. Und es geht nur um CAN nicht um CanOpen. Eine gut verständliche Einführung in CanOpen (mit einer kurzen Einführung in CAN gibt es in dem Buch "Embedded Networking with CAN and CanOpen" von Olaf Pfeiffer,... Das Buch ist allerdings auf englisch. Erste Infos zu CanOpen findest du auch in den folgenden PDF´s: (Google schmeisst sicher noch mehr raus) http://www.nikhef.nl/pub/departments/ct/po/doc/CANopen30.pdf www.frenzel-berg.de/download/datasheet/canopenguide_d.pdf Dann gibts natürlich noch www.can-cia.org aber da findet man nicht wirklich viel zum lernen... Thema Software: Ich hab keine Ahnung ob es für uC einen Open Source canOpen Stack gibt. Wir benutzen einen Kommerziellen. Für nen PC gibt es einen. Der heisst glaube ich CanFestival oder so ähnlich.
Gast
#797975
Gast
#803176
Sven, versuchs doch mal bei www.can-cia.org! Dort wird dir sicher geholfen. Holger Zeltwanger ist auch der Autor eines CANopen-Buches, das lesenswert ist. Servus, Helmut. Hallo Sven, höchstwahrscheinlich bist du in der Zwischenzeit ein CAN/CANopen-Crack. Falls du oder jemand anderes Infos benötigt hier ein paar Tipps/Links: * Infos von BOSCH zum CAN: http://www.bosch-semiconductors.de/en/ipmodules/can/can.asp * Kostenloses E-Learning-Angebot "Einführung in CAN" von Vector: https://www.vector.com/vl_einfuehrungcan_portal_de.html * Kostenpflichtige Schulungen zu CAN/CANopen findet man bei den verschiedensten Anbietern, z.B. bei IXXAT, Vector, CiA, ... * Auf http://www.canopen-solutions.com/canopen_index_de.html findest du Grundlagen-Infos zu CANopen, etliche Dokumente rund um die Lösung von typischen Entwicklungsherausforderungen sowie einen kostenlosen Editor für EDS-Dateien * Bücher gibt es natürlich auch zuhauf, da helfen dir die Empfehlungen bei Amazon & Co sicher weiter Gruß, Holger Antwort schreiben |
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