analoge Spannung einlesen

Michael Gast #797679
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hallo,
bin absoluter neuling in sachen µC programmierung.
ich habe einen pic16F876A und muß eine analoge spannung (0-5V in 20 mV 
Schritten) einlesen
kann mir von euch jemand erklären mit welchen befehlen ich dies am 
einfachsten mache?

ein einfaches quell-text-beispiel wäre super!

vielen dank
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