atmega32 -> Servo

Mark Gast #799361
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Hallo,

ich habe einen Servo an einen Controller angeschlossen und möchte ihn 
jetzt damit ansteuern. Dazu habe ich ein kleinen Code in Bascom 
geschrieben:


"
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000
$baud = 9600
 Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.2 , Reload = 10

Do
Servo(1) = 100
Waitms 100
Servo(1) = 00
Waitms 100
Loop
End
"


Leider funktioniert das nicht. Kann mir jemand helfen den Fehler in dem 
Programm zu finden?

Thomas
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roboter Gast #799526
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probier den mal, da läuft es rechts und links.

1
$regfile = "m32def.dat"

2
$framesize = 42

3
$swstack = 32

4
$hwstack = 32

5


6
$crystal = 8000000

7
$baud = 19200

8


9
Dim Sw As Byte

10


11
Config Pina.2 = Output

12
Enable Interrupts

13


14
Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.2 , Reload = 10

15
Servo(1) = 100

16


17
For Sw = 40 To 140

18
Servo(1) = Sw

19
Waitms 100

20
Next Sw

21


22
For Sw = 140 To 40 Step -1

23
Servo(1) = Sw

24
Waitms 100

25
Next Sw

26


27


28
End
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