NIOS2 und Hochsprachen

Hi,
Ich bin grad dabei mich in das Thema FPGA und NIOS2 einzuarbeiten.
Hab ein Cyclone 2 auf dem DE2 Board. Im Tutorial hab ich gesehen das man 
den NIOS in Assembler programmiert.
Gibt es schon verbreitet Compiler für C ?
Und wenn, Tutorials zu den Thema ?