AT91SAM7X CAN Baudrate berechnen.

[Jens S. (jenss)]

Hallo Leute,

ich habe ein kleines Problem. Und zwar versteh ich noch nicht ganz wie 
die Werte sich für die CAN Baudrate bei dem AT91SAM7X zusammen setzen.

Ich habe mir die Doku durchgelesen und mir auch das Beispiel dadrin 
angeschaut aber irgendwie komme ich nicht klar damit.

Wenn ich diese Werte nun flexibel Berechnen will anhand der MCK (48Mhz) 
und der Baudrate ( die sich immer ändert) wie geht das dann?

Und woher weiß ich welche Anzahl von Timequantums ich am besten nehme? 8 
oder 16? oder geht auch was anderes? Wann nimmt man was?

Ich hoffe es kann mir jemand diese Berechnung nochmal erklären und 
eventuell eine Formel aufstellen die ich dann auch verstehe.

Vielen Dank für die Hilfe!

[Jens S. (jenss)]

Oh gibt es hier keinen CAN Spezialist? :(
Ausserdem stellt sich mir noch die Frage wie man richtig die 
MEssageboxen aufteilt für das CANopen Protokoll.

Vielleicht kann mir da jemand weiterhelfen.