AT90CAN128 Sendeproblem

Hallo Leute,
ich bekomme nach einem CAN-Sendeversuch einen bus-off- Interrupt. Ich 
habe mich sehr an die hier veröffentlichten Tutorials gehalten und 
trotzdem klappts nicht. Kann mir jemand den/die möglichen Fehler nennen?

Vielen Dank!!!!
Heinz