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Fragen zum CAN-Bus
Gast
#818048
Ich suche Infos zum CAN Bus. Erstmal muss ich wissen wie ich einfach 2 Teilnehmer zusammen schalte. Einfach CANH und CANL beider Teilnehmer verbinden? Muss man auf beiden Seiten mit 120R abschließen oder nur bei einem Teilnehmer? Ich suche auch grundlegendes zum Aufbau der CAN Telegramme - kann ich senden was ich will (so wie bei RS232 zB) oder gibt es Daten die ich angeben und einhalten muss? Also für zwei Teilnehmer und eine kurze Leitung dazwischen braucht's noch keinen Abschluß. Ansonsten wird die Busleitung an beiden Seiten mit 120R abgeschlossen. Allgemeine Infos zum CAN gibt's z.B. hier http://www.thomas-wedemeyer.de/elektronik/CAN.PDF Zwei Dinge noch: -eine CAN-Botschaft kann laut Spezifikation maximal 8 Datenbytes enthalten -eine CAN Identifier muss eindeutig sein, d.h. darf nur von einem Knoten am Bus beim Senden verwendet werden Infos: www.can-cia.org. Zusammenschaltung: alle CANH und alle CANL jeweils zusammenschalten. An einem Ende oder mittendrin 60-120 Ohm (für kurze Strecken) oder an beiden Enden je 120 Ohm Abschluss. Ohne Abschluss geht es nur zufällig bei kleinen Geschwindigkeiten (< 50kbit/s). Telegramminhalt: zwischen 0 und 8 Bytes kann man senden. Der Inhalt ist beliebig. Der CAN-Prozessor baut daraus ein Telegramm mit entsprechendem Rahmen incl. Identifier. Servus, Helmut. Micha B. wrote: > Also für zwei Teilnehmer und eine kurze Leitung dazwischen braucht's > noch keinen Abschluß. Da für den Zustand "recessive" nur der Abschluss zuständig ist, ist das eher als Glück zu bezeichnen.
Gast
#818110
Guckst du hier: http://www.can-cia.org/ Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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