PWM-Steuerung/Drehzahlsteller für Gleichstrommotoren

OP #823828
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Hallo zusammen!

Ich suche nach einer fertigen PWM-Steuerung/Drehzahlsteller für einen 
Gleichstrommotor mit Bürsten. (Keine Regelung!)
Ein Wechsel der Drehrichtung sollte bei laufendem Motor möglich sein, 
wegen  Positionierung. Eventuell mit einer Vollbrücke.
Ein bipolarer Eingang für die Solldrehzahl wäre ideal (z.B. -10 bis 
+10V, Minus für Rechtslauf, Plus für Linkslauf).

Ich hab schon mit einer Schaltung von EPH geliebäugelt, aber der 
Drehrichtungswechsel erfolgt über Relais. Die rauchen mir ab, wenn ich 
zu schnell/oft oder im vollen Betrieb schalte:
http://www.eph-elektronik.de/produkte/cd/prod2.html

Kenndaten Motor:
- 24V
- etwa 150 W

Hat jemand eine Idee oder kennt einen Hersteller für sowas?

Vielen Dank im Voraus!

Gruß,
Sebastian

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