Schrittmotor ansteuern mit x Schritten

Gast #826586
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Hallöchen,

hab ein Problem. Ich möchte einen Schrittmotor mit einer bestimmten 
Anzahl von Schritten starten (Über Taster1). Also wenn ich den Taster 
drücke, soll er 50 Schritte machen. Das ganze funktioniert auch mit dem 
was ich gemacht habe, sieht jedoch nicht so elegant aus und es gibt 
bestimmt eine bessere Lösung. Ich nutze einen AtmelMega32 und das Pollin 
Board. Der Quelltext ist im Anhang und ich habe die Schritte auf 10 
begrenzt. Danke Jungs! (und Mädels, falls vorhanden :)
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