"Leistungssteuerung" eines 24V Gleichstrommotors

Hallo zusammen,

ich suche eine gute Schaltung (Leistungsteil), mit der ich einen 24 Volt 
Elektromotor (Modelleisenbahn LGB, max 3 A) über PWM (TTL) / AT Mega 
steuern kann.

Dabei sollte auch die EMV Sicherheit eine Rolle spielen, da ein üC und 
eine Funkkarte in unmittelbarer Nähe liegen. Schön wäre auch, wenn der 
Richtungswechsel (nicht über Relais) berücksichtigt wäre.

Hat jemand einen Link für mich ?

Vielen Dank & Grüsse