Einparkhilfe mit Sensor: SRF10 und µC:LPC936

Hallo Zusammen,

ich würde gerne eine Einparkhilfe bauen, weiss aber noch nicht so recht 
wie ich anfangen soll. Ich würde gerne mit dem Ultraschallsenor SFR10 
auf dem I2C Bus arbeiten. Ich weiss, dieser ist nicht wasserdicht und 
auch nicht staubresistent; es soll quasi nur ein modell einer 
einparkhilfe werden. Microcontroller soll ein LPC936 von philips aus der 
80C51 Familie sein.
•Das Menu soll über ein LC-Display und einem Drehtaster bedienbar sein.
•Anzeige in cm, Balkendiagramm und Prozent.
•Mindestabstand einstellbar in 10cm, 20cm, 30cm und 40cm oder von 10cm 
bis 40cm.
•Ton des Signals Laut-,  Leise-, und Ausstellbar.

Ist das mit diesem Sensor üerhaupt möglich soll ich vielleicht einen 
anderen sensor nehmen (will aber mit i2C arbeiten)?
UUUnd? Wie fange ich am besten an?

Vielen Dank,
Tom