Zentroidfrequenz?

hallo,

weiß jemand was die Zentroid-Frequenz eines Signals ist und wie ich 
diese berechne? Soweit ich weiß kann man damit eine Veränderung im 
Signal besser erkennen???

ich hoffe mir kann geholfen werden
lg Sebi


PS: und wie lässt sich das mittels Matlab umsetzen