Hallo, ich würde gerne das AT91SAM7X256 Evaluation Board verwenden um zwei 24V Gleichstrommotoren zu steuern. Ich würde gern einen Regelkreis aufbauen, bei welchem der Sollwert über Ethernet übergeben wird und mit welchem die PWM Ausgänge geregelt werden, an welche ich die H-Brücken IC´s LMD18200 anschliessen möchte. Nun hab ich noch 2 Reed Kontakte über welche ich pro Grad Drehung der Motoren einen Puls bekomme. Desweiteren würde ich die Motoren gerne jeweils um einen weiteren Sensor erweitern, sowas wie einen Referenzpuls womit ich die genaue Lage/Winkelwert des Motors bestimmen kann (zur Kalibrierung). Dachte da an einen induktiven Sensor? Meine Frage ist nun, kann ich diese 4 Sensoren direkt in den Microcontroller einführen oder benötige ich weitere Hardware, Schmitt-Trigger, AD-Wandler etc.? Hat jemand eine bessere Idee für den Referenzsensor? Ich muss einfach nur eine bestimmte Lage erkennen, am besten wetterfest da ich den aussen am Motor anbringen will (nur eine Umdrehung, ist für eine Antennensteuerung). Vielen Dank im Vorraus für eure Hilfe!
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.