AT91SAM7X256 + TFT+ Ethernet Sensor anschliessen

Hallo,

ich würde gerne das AT91SAM7X256 Evaluation Board verwenden um zwei 24V 
Gleichstrommotoren zu steuern.

Ich würde gern einen Regelkreis aufbauen, bei welchem der Sollwert über 
Ethernet übergeben wird und mit welchem die PWM Ausgänge geregelt 
werden, an welche ich die H-Brücken IC´s LMD18200 anschliessen möchte.

Nun hab ich noch 2 Reed Kontakte über welche ich pro Grad Drehung der 
Motoren einen Puls bekomme.

Desweiteren würde ich die Motoren gerne jeweils um einen weiteren Sensor 
erweitern, sowas wie einen Referenzpuls womit ich die genaue 
Lage/Winkelwert des Motors bestimmen kann (zur Kalibrierung). Dachte da 
an einen induktiven Sensor?

Meine Frage ist nun, kann ich diese 4 Sensoren direkt in den 
Microcontroller einführen oder benötige ich weitere Hardware, 
Schmitt-Trigger, AD-Wandler etc.?
Hat jemand eine bessere Idee für den Referenzsensor? Ich muss einfach 
nur eine bestimmte Lage erkennen, am besten wetterfest da ich den aussen 
am Motor anbringen will (nur eine Umdrehung, ist für eine 
Antennensteuerung).

Vielen Dank im Vorraus für eure Hilfe!