Problem mit Achsenansteuerung BP Handler

Hi,

Wir haben in unserer Firma einen Programmierhandler vom Typ: BP-3100 von 
BP-Microsystems.
Der läuft nur teilweise, wenn ich über die Software initialisieren 
auswähle läuft alles super.
Das Problem liegt in der Theta Achse die das Bauteil nach dem auf nehmen 
dreht.
Beim Initialisieren dreht die Achse eine saubere 360 Grad Runde.

Wenn ich aber das aufnehmen aus dem Tray teache, dann dreht sie ca 360 
Grad + 30Grad und bleibt stehen.

Was würdet Ihr sagen??
Hört sich nach einem Software Problem an oder ???

Vielleicht kennt der ein oder andere Die Software oder sogar den 
Handler!?


Bin froh über jeden Tipp!


Mfg Bouni