Auslösen eines Interrupts in C über einen Sensor

[M4ki (Gast)]

Hallo zusammen,

ich bin gerade mit einem schlulischen Projekt beschäftig, in dem es 
darum geht, einen Roboter, der mit dem MIcrochip von Atmel 89S8252 
angesteuert wird, mit Hilfe von Sensoren einer scharzen Linie entlang 
fahren zu lassen.

Das Problem ist, dass ich nicht weiss, wie ich dem Programm/Roboter 
sage, dass wenn ein Sensor ausgelöst wird, er in die Interrupt Routine 
springen soll.

PS: Die Sensoren werden am Port3 angeschlossen.

Über eine schnelle Hilfe wäre ich sehr dankbar.

LG M4ki

[Kay (Gast)]

Was für Sensoren ?

[M4ki (Gast)]

danke

[Magnus Müller (Gast)]

Autor: Kay (Gast)
Datum: _14.04.2008_ 16:19

Was für Sensoren ?

Autor: M4ki (Gast)
Datum: _21.04.2008_ 14:13

danke


Der war gut! ;o)

[PIC user (Gast)]

Sind das Sensoren, die ein Digitales Signal HI oder LOW annehmen?

Dann gibt es die Möglichkeit Interrupt on change.

Das bedeutet, dass du bei einem Flankenwechsel an einem bestimmten PIN 
einen Int auslöst.

Du solltest uns schon sagen, was der Sensor für ein Signal liefert...