Fertige Protokollimplementierung gesucht

Hallo,

ich such eine fertige und schlanke Implementierung für ein einfaches 
Protokoll, mit dem ich verschiedene Daten zwischen PC und µC austauschen 
möchte. Das Protokoll soll dabei die üblichen Dinge wie Synchronisierung 
und Fehlerkontrolle übernehmen. Als Schnittstelle steht mir USB und 
USART zur Verfügung.

Kann mir da jemand was empfehlen?

Prinzipiell könnte ich sowas auch selber schreiben, aber erstens möchte 
ich das Rad nicht neu erfinden und zweitens komm ich eher von der 
PC-Programmierung und bin deshalb nicht der beste wenn es um "schlanke 
Programmierung" geht.

Vielen Dank und viele Grüße,
Hans-Peter