Hallo Ich habe eine kleine Verständnisfrage. Ich habe einen Schrittmotor mit 200FullSteps -> 1,8° Auflösung Wenn ich den Motor jetzt im 1/16 Microstepp betreibe erhöht sich somit die Schrittzahl pro Umdrehung auf 3200 ?? Danke
Ich bin dazu übergegangen, die Schrittzahl in Großschritten anzugeben. Der klassische Stepper mit 200 Vollschritten = 400 Halbschritten pro Umdrehung hat 50 Großschritte (Vollwellen). 1/ 1 200 1/ 2 400 1/ 4 800 1/ 8 1600 1/16 3200 Meine Motoren steuer ich der Einfachheit halber mit 256 Schritten pro Großschritt, also mit 1/32-Schritt an. Dann ist der Zeiger in die Tabelle genau ein Byte breit. Wenn ich eine kleinere Schrittzahl will, überspringe ich welche. Dabei muss man aufpassen, dass bei ganz kleiner Schrittzahl die Extremwerte (-1 und +1) übrigbleiben.
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