Frage zu Schrittmotor und Microstepping

Ja

Danke!

Ich bin dazu übergegangen, die Schrittzahl in Großschritten anzugeben.
Der klassische Stepper mit 200 Vollschritten = 400 Halbschritten pro 
Umdrehung hat 50 Großschritte (Vollwellen).

1/ 1  200
1/ 2  400
1/ 4  800
1/ 8 1600
1/16 3200

Meine Motoren steuer ich der Einfachheit halber mit 256 Schritten pro 
Großschritt, also mit 1/32-Schritt an. Dann ist der Zeiger in die 
Tabelle genau ein Byte breit.
Wenn ich eine kleinere Schrittzahl will, überspringe ich welche. Dabei 
muss man aufpassen, dass bei ganz kleiner Schrittzahl die Extremwerte 
(-1 und +1) übrigbleiben.