Motoransteuerung

Benedikt Gast #855140
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Ich habe vier kleine DC-Motoren (5V/200mA max.) mit zusammengeschalteten 
Minus-Polen.
Ich habe eine Versorgung von +5V und eine -5V bezogen auf Ground.
Nun habe ich einen Controller (3,3V) mit dem ich die Motoren ansteuern 
will (vorwärts, rückwärts, stop).
Die Minuspole der Motoren sind mit Ground verschaltet.
Das sind die leider unumstösslichen Gegebenheiten.

Jetzt bin ich auf der Suche nach einer möglichst integrierten (oder 
kleinen) Schaltung.

  Hat jemand eine Idee ????


   Danke und Gruß
     Benedikt
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Benedikt Gast #855354
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Wäre so etwas möglich ??
Gibt es Optokoppler die das leiste können (ca 1mA Ansteruerstrom; 200mA 
Ausgangsstrom)
... oder hat jemand eine andere Idee ?

Wie gesagt, es sollte möglichst klein werden.


  Gruß
     Benedikt
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Nico Litzenberger Gast #857579
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Hallo!

Bei mir ist es umgekehrt, ich habe eine Verstärkerstufe aber der Motor 
hält nicht die Drehzahl konstant. Als Drehzahlgeber habe ich einen 
Inkrementalgeber mit 1024 TTL-Impulsen/Umdr. verwendet und diese im 
SFR-Register 10 mS hochgezählt. Diesen Wert habe ich dann mit einem 
Referenzwert verglichen und dann einen Ausgang, ein bzw. ausgeschaltet.
Ich benutze ein 8051er Board, Programmiere in C und bin noch Neuling auf 
diesem Gebiet.
Bei einer voreingestellten Drehzahl von 1000 U/min beschleuningt der 
Motor auf über 2000Umdr. fällt dann wieder auf fast Null ab und 
beschleunigt dann wieder. (ca. im Sekundentakt).
Irgend etwas muss ich wohl falsch gemacht haben!

Für die Rückantwort herzlichen Dank
Gruß Nico!
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