Scicos als simulink-alternative mit avr

Hallo,

erst einmal sorry dass ich das in die DSP und yC-Foren gleichzeitig 
schreibe, ich bin mir nicht sicher wo es hingehört ;)
Wir wollen als Hobbyprojekt ein einfaches ABS und ESP für Modellautos 
entwickeln und dafür entweder Matlab oder wenn das nicht geht die 
Open-Source-Alternativen octave und scicos (www.scicos.org) einsetzen, 
um den Regler grafisch zu erstellen und dann zu programmieren. Ansonsten 
muss ich ihn in c coden *gg
Ich habe gesucht aber nichts zu dem Thema gefunden, ist es möglich mit 
diesen Programmen c-Code für einen AVR zu generieren? Am Besten 
eingebaut, sonst müsste man halt Templates für den Codegenerator 
schreiben. Dass keine FPU on Board ist könnte man ja durch 
fixed-point-Mathematik umgehen, bzw denke ich dass das von der Leistung 
her auch mit der FPU-Emulation gehen würde. Wie gesagt, leider habe ich 
nichts dazu gefunden.

vielen Dank schonmal für Eure Hilfe

michi