Srf02 Problem

[Luke (Gast)]

hallo..



habe folgendes problem:
wenn der srf02 außer reichweite misst, dann kommt er nicht weiter

char i2c_read(char address, char reg)
{
char read_data = 0;

   TWCR = 0xA4;
   while(!(TWCR & 0x80));
   TWDR = address;
   TWCR = 0x84;
   while(!(TWCR & 0x80));
   TWDR = reg;
   TWCR = 0x84;
   while(!(TWCR & 0x80));

   TWCR = 0xA4;
   while(!(TWCR & 0x80));
   TWDR = address+1;
   TWCR = 0xC4;
   while(!(TWCR & 0x80));
   TWCR = 0x84;
   while(!(TWCR & 0x80));                 //--> kommt nicht weiter
   read_data = TWDR;
   TWCR = 0x94;
   return read_data;

}

was könnte ich machen, damit er diesen schritt überspringt ?
oder soll ich nach einer gewissen zeit abbrechen ?

mfg

[Luke (Gast)]

status code ist 0x48   // bei der besagten zeile
ist da ein fehler ??

[Teco (Gast)]

ich habe auch an der besagten stelle ein problem. bei mir bleibt er auch 
an dieser position hängen, jedoch macht es keinen unterschied ob der 
senor frei misst oder ich die hand davor halte.

ist eine lösung für dieses PROBLEM bekannt???

[Teco (Gast)]

wenn ich bei mir die besagte while-Schleife ausklammere und die abfrage 
starte wird als ergebniss immer 225 geliefert. egal ob high- bzw. 
low-register oder fireware version.