Srf02 Problem

hallo..



habe folgendes problem:
wenn der srf02 außer reichweite misst, dann kommt er nicht weiter

char i2c_read(char address, char reg)
{
char read_data = 0;

   TWCR = 0xA4;
   while(!(TWCR & 0x80));
   TWDR = address;
   TWCR = 0x84;
   while(!(TWCR & 0x80));
   TWDR = reg;
   TWCR = 0x84;
   while(!(TWCR & 0x80));

   TWCR = 0xA4;
   while(!(TWCR & 0x80));
   TWDR = address+1;
   TWCR = 0xC4;
   while(!(TWCR & 0x80));
   TWCR = 0x84;
   while(!(TWCR & 0x80));                 //--> kommt nicht weiter
   read_data = TWDR;
   TWCR = 0x94;
   return read_data;

}

was könnte ich machen, damit er diesen schritt überspringt ?
oder soll ich nach einer gewissen zeit abbrechen ?

mfg