Reglerparameter für DC Wandler mit variabler Last

ich hatte neulich hier schon einen beitrag gestartet, bin nun aber zu 
einer neuen erkenntnis gekommen und bräuchte nochmal hilfe.
Ich habe als Simulationsschaltung einen Stepdown Converter mit 
Peak-Current-Mode Regelung, d.h. meine Regelstrecke ist nur im Grad 
erster Ordnung.
= K/(1+T*s) + kleine Totzeiten

Als Regler verwende ich einen PI-Regler. Die Ausgangslast ist bei einem 
Netzteil bekanntlich sehr variabel von niederohmig 100mOhm bis zu 5kOhm.
Dadurch habe ich auch sehr unterschiedliche Zeitkonstanten.
In Handbüchern für Regelungstechnik wird beschrieben die Eckfrequenz 
(Nachstellzeit) des PI Reglers etwa gleich der Zeitkonstante der Strecke 
zu wählen, um sie zu kompensieren.
Wie soll ich meinen Regler dimensionieren wenn die Streckenkonstante 
aber im Bereich von 0.5sec bis 10µsec variiert ? Ich hätte es jetz etwa 
mittig ausgelegt, aber mir sind die Vor- und Nachteile bzw. Konsequenzen 
nicht so bewusst.

gruß stephan