Dieser Artikel erschien im Embedded Projects Journal 14 auf Seite 27.
Dieser Artikel beschreibt den Einsatz eines „Sparkfun 9DOF Razor IMU“ an einem Gnublin. Das embedded-Board „Gnublin“, über das bereits in einigen vergangenen Ausgaben dieses Magazins berichtet wurde, stellte sich als sehr gutes Gegenstück zum 9DOF heraus. Beim Sparkfun 9DOF handelt es sich um einen vielseitig einsetzbaren Sensor mit eingebautem Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer. Ziel des Projektes war es, die Daten des Sensors mit einem Gnublin auszulesen und anderen Diensten und Funktionen zur Verfügung zu stellen. Ein Dienst der diese Funktion nutzt und auf die geschaffene Schnittstelle zugreift wurde implementiert. Bei diesem Dienst handelt es sich um einen Webserver, welcher die Daten somit über HTTP für den User erreichbar macht. Ein weiteres Ziel des Projekts war es den Zugriff auf das Webinterface für den Benutzer möglichst einfach und konfigurationsfrei zu ermöglichen. So soll es ausreichen, wenn sich der Benutzer nur zu einem von Gnublin bereitgestellten WLAN-Netzwerk verbindet und einen Webbrowser öffnet um die Daten des Sensors angezeigt zu bekommen....