Experte gesucht FOC SPMSM

Moin,
stehe ein wenig aufn Schlauch. Ich muss für meine Arbeit eine 
Feldorientierte Regelung einer SPMSM entwerfen. Wenn ich die Simulation 
allerdings ohne Flusschwächung durchführe, also lediglich den 
Spannungsstellbereich betrachte mit Id=0, dann geht das durch Iq 
erzeugte Moment an der Spannungsgrenze nicht wie erwartet zurück.


Habe bei der Standard kaskadierten Regelung für die Stromregler ne 
Stellgrößenbegrenzung eingefügt, welche ich einmal rausgenommen habe, 
einmal mit Udc/ sqrt(3) und einmal mit 2Udc/3 ( entspricht 
Übermodulation) bemessen habe.
Bekomme aber nie das normal Verhalten Id=0 Iq geht zurück.

Nach den Stromreglern folgt 3level Space Vector Modulation und ein 
3L-Umrichter.
Drehzahlregelung ist nach SO ausgelegt
Stromregelung ist nach BO ausgelegt
Anbei die drei bilder
Rot=Iq
Grün=Id
Es scheint ja irgenwie mit der Begrenzung zusammenzuhängen.


Kann mir jmd helfen?
Gruß
Dennis