Gabellichtschranke Signal bewertung(DC-Motor)

Mueller B. OP #1109071 
Hallo zusammen,

ich will über die Gabellichtschranken Signal an 2 CAPTURE input pin , 
ein Motor steuern, ich kann nicht richtig nach den Code (anhang) die 
signale aus Gabellichtschranken bewerten. uzw Motor Stopen nacht 120 
Impulsen Vorwärts und wie der stopen nach 120 impulsen Rückwärts,
Und merken falls motor per hand ein schrite nachvorne geschoben wird, 
muss er nach Taste Drück wieder die end stelle kennen.


Hat jemand eine idee und kann mir bitte helfen, habe keine ahnung mehr.
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